Situación A
Se requiere automatizar una línea de envasado, se dispone de dos cintas transportadoras accionadas por dos motores trifásicos, un sensor fotoeléctrico, un sensor inductivo y finalmente el panel de control. En la Figura 1 se ilustra el proceso de embotellado.
El sistema de embotellado funciona a través de la cinta 1 accionada por el motor 1. Las botellas se desplazan a igual distancia y con velocidad constante. Existen 2 detectores que detectan el paso de cada botella (Detector fotoeléctrico) y la presencia de la tapa (Detector inductivo). El sistema activa un temporizador T1 (t=5seg) cada vez que se active el detector fotoeléctrico y se reinicia cada vez que se activa el detector inductivo. Si el temporizador T1 finaliza el conteo sin activarse el detector inductivo significa que viene botella sin tapa. Si se detecta botella, pero no tapa, se activa un sistema de expulsión que empuja la botella defectuosa hacia la cinta 2, la cual se activa en ese momento (Motor 2), permaneciendo activa por un tiempo T2 (t=10seg). Al activarse el mecanismo de expulsión se reinicia el temporizador T1 para continuar con el proceso. Las entradas manuales corresponden a Pt (Parada total) y M (Marcha). Existen unos pilotos de salida H1 (Sistema funcionando), H2 (Parada total).